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  • life-机器人运动规划源码解析【完结】

    life-机器人运动规划源码解析【完结】 最后编辑:2024-11-20
    资源介绍: 高清MP4 资料齐全 网盘发货 一手资源免费更新包售后

    网盘截图:

    课程目录:

    ├─01 第一章 运动规划和ROS导航模块简介
    │      1-1 运动规划介绍.mp4
    │      1-2 ROS的介绍.mp4
    │      1-3 navigation介绍.mp4
    │      1-4 运动规划demo.mp4
    │      1.机器人导航运动规划简介及四大论文解读.mp4
    │
    ├─02 第二章 ROS的核心内容和仿真
    │      2.1-2.4 ros主要工具和仿真.mp4
    │      2.5 环境安装和docker安装.mp4
    │
    ├─03 第三章 导航框架Navigation (上)
    │      3.1 机器人的运动学介绍.mp4
    │      3.2 navigation1和navigation2.mp4
    │      3.3 nav_core.mp4
    │      3.4 move_base源码解析.mp4
    │      3.5 recovery behavior.mp4
    │
    ├─04 第四章 导航框架Navigation Stack学习 (下)
    │      4.1 分层代价地图.mp4
    │      4.2 costmap机制和框架.mp4
    │      4.3 costmap 工作流程.mp4
    │      4.4 static layer.mp4
    │      4.5 obstacle_layer.mp4
    │      4.6 inflation_layer.mp4
    │      4.7 map_server和amcl.mp4
    │      机器人规划重点.mp4
    │
    ├─05 第五章 全局规划器算法模块和代码讲解
    │      5.1 全局规划器介绍1.mp4
    │      5.2 全局规划区介绍2.mp4
    │      5.3 全局规划区源码讲解1.mp4
    │      5.4 全局规划器源码讲解2.mp4
    │
    ├─06 第六章 局部规划器算法模块和代码讲解 (上)
    │      6.1 local planner和DWA论文简读.mp4
    │      6.2 局部规划器数据流程.mp4
    │      6.3 local planner工程目录介绍.mp4
    │      6.4 DWA源码解析.mp4
    │
    ├─07 第七章 局部规划器算法模块和代码讲解 (下)
    │      7.1 轨迹产生.mp4
    │      7.2 打分器 part 1.mp4
    │      7.3 打分器 part 2.mp4
    │      7.3 打分器 part 2_ev.mp4
    │      7.4 DWA参数介绍.mp4
    │      7.5 DWA调参讲解 .mp4
    │
    ├─08 第八章 TEB局部规划器介绍
    │      8.1 TEB 效果Demo.mp4
    │      8.1 TEB 效果Demo_ev.mp4
    │      8.2 TEB论文讲解.mp4
    │      8.2 TEB论文讲解_ev.mp4
    │      8.3 DWA和TEB区别.mp4
    │      8.3 DWA和TEB区别_ev.mp4
    │      8.4 teb相关包安装和tutorials的测试用例.mp4
    │      8.4 teb相关包安装和tutorials的测试用例_ev.mp4
    │      8.5 costmap_converter.mp4
    │      8.5 costmap_converter_ev.mp4
    │
    ├─09 第九章 TEB 源码分析(上)
    │      9.1 TEB中的配置.mp4
    │      9.1 TEB中的配置_ev.mp4
    │      9.2 TEB源码解析与ROS接口.mp4
    │      9.2 TEB源码解析与ROS接口_ev.mp4
    │
    ├─10 第十章 TEB 源码分析(下)
    │      10.1-TEB 优化知识介绍.mp4
    │      10.1-TEB 优化知识介绍_ev.mp4
    │      10.2-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 1.mp4
    │      10.2-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 1_ev.mp4
    │      10.3-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 2 (2).mp4
    │      10.3-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 2 (2)_ev.mp4
    │
    ├─11 第十一章 ROS2 和 Navigation2
    │      11.1 ROS1和ROS2.mp4
    │      11.1 ROS1和ROS2_ev.mp4
    │      11.2 navigation1和navigation2.mp4
    │      11.2 navigation1和navigation2_ev.mp4
    │      11.3 lifecycle_manager.mp4
    │      11.3 lifecycle_manager_ev.mp4
    │      11.4 planner server和controller server.mp4
    │      11.4 planner server和controller server_ev.mp4
    │
    ├─12 第十二章 总结和展望
    │      12.1 运动规划的应用场景 .mp4
    │      12.1 运动规划的应用场景 _ev.mp4
    │      12.2 自动驾驶平台介绍.mp4
    │      12.2 自动驾驶平台介绍_ev.mp4
    │      12.3 其他的规划算法.mp4
    │      12.3 其他的规划算法_ev.mp4
    │      12.4 Regulated pure pursuit controller.mp4
    │      12.4 Regulated pure pursuit controller_ev.mp4
    │      12.5 关于Navigation的个人看法 .mp4
    │      12.5 关于Navigation的个人看法 _ev.mp4
    │      12.6 机器人运动规划内容梳理及实战经验.mp4
    │
    └─资料
            DWA_local_planner.pdf
            Rosmann et al_2013_Efficient trajectory optimization using a sparse model.PDF
            Rosmann et al_2015_Planning of multiple robot trajectories in distinctive topologies.PDF
            Rosmann et al_2017_Kinodynamic trajectory optimization and control for car-like robots.PDF
            Rösmann et al_2017_Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies.pdf
            Rösmann et al_Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots.pdf
            运动规划课程文档.pdf

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