- 资源介绍
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课程目录:
├─01 第一章 运动规划和ROS导航模块简介
│ 1-1 运动规划介绍.mp4
│ 1-2 ROS的介绍.mp4
│ 1-3 navigation介绍.mp4
│ 1-4 运动规划demo.mp4
│ 1.机器人导航运动规划简介及四大论文解读.mp4
│
├─02 第二章 ROS的核心内容和仿真
│ 2.1-2.4 ros主要工具和仿真.mp4
│ 2.5 环境安装和docker安装.mp4
│
├─03 第三章 导航框架Navigation (上)
│ 3.1 机器人的运动学介绍.mp4
│ 3.2 navigation1和navigation2.mp4
│ 3.3 nav_core.mp4
│ 3.4 move_base源码解析.mp4
│ 3.5 recovery behavior.mp4
│
├─04 第四章 导航框架Navigation Stack学习 (下)
│ 4.1 分层代价地图.mp4
│ 4.2 costmap机制和框架.mp4
│ 4.3 costmap 工作流程.mp4
│ 4.4 static layer.mp4
│ 4.5 obstacle_layer.mp4
│ 4.6 inflation_layer.mp4
│ 4.7 map_server和amcl.mp4
│ 机器人规划重点.mp4
│
├─05 第五章 全局规划器算法模块和代码讲解
│ 5.1 全局规划器介绍1.mp4
│ 5.2 全局规划区介绍2.mp4
│ 5.3 全局规划区源码讲解1.mp4
│ 5.4 全局规划器源码讲解2.mp4
│
├─06 第六章 局部规划器算法模块和代码讲解 (上)
│ 6.1 local planner和DWA论文简读.mp4
│ 6.2 局部规划器数据流程.mp4
│ 6.3 local planner工程目录介绍.mp4
│ 6.4 DWA源码解析.mp4
│
├─07 第七章 局部规划器算法模块和代码讲解 (下)
│ 7.1 轨迹产生.mp4
│ 7.2 打分器 part 1.mp4
│ 7.3 打分器 part 2.mp4
│ 7.3 打分器 part 2_ev.mp4
│ 7.4 DWA参数介绍.mp4
│ 7.5 DWA调参讲解 .mp4
│
├─08 第八章 TEB局部规划器介绍
│ 8.1 TEB 效果Demo.mp4
│ 8.1 TEB 效果Demo_ev.mp4
│ 8.2 TEB论文讲解.mp4
│ 8.2 TEB论文讲解_ev.mp4
│ 8.3 DWA和TEB区别.mp4
│ 8.3 DWA和TEB区别_ev.mp4
│ 8.4 teb相关包安装和tutorials的测试用例.mp4
│ 8.4 teb相关包安装和tutorials的测试用例_ev.mp4
│ 8.5 costmap_converter.mp4
│ 8.5 costmap_converter_ev.mp4
│
├─09 第九章 TEB 源码分析(上)
│ 9.1 TEB中的配置.mp4
│ 9.1 TEB中的配置_ev.mp4
│ 9.2 TEB源码解析与ROS接口.mp4
│ 9.2 TEB源码解析与ROS接口_ev.mp4
│
├─10 第十章 TEB 源码分析(下)
│ 10.1-TEB 优化知识介绍.mp4
│ 10.1-TEB 优化知识介绍_ev.mp4
│ 10.2-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 1.mp4
│ 10.2-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 1_ev.mp4
│ 10.3-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 2 (2).mp4
│ 10.3-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 2 (2)_ev.mp4
│
├─11 第十一章 ROS2 和 Navigation2
│ 11.1 ROS1和ROS2.mp4
│ 11.1 ROS1和ROS2_ev.mp4
│ 11.2 navigation1和navigation2.mp4
│ 11.2 navigation1和navigation2_ev.mp4
│ 11.3 lifecycle_manager.mp4
│ 11.3 lifecycle_manager_ev.mp4
│ 11.4 planner server和controller server.mp4
│ 11.4 planner server和controller server_ev.mp4
│
├─12 第十二章 总结和展望
│ 12.1 运动规划的应用场景 .mp4
│ 12.1 运动规划的应用场景 _ev.mp4
│ 12.2 自动驾驶平台介绍.mp4
│ 12.2 自动驾驶平台介绍_ev.mp4
│ 12.3 其他的规划算法.mp4
│ 12.3 其他的规划算法_ev.mp4
│ 12.4 Regulated pure pursuit controller.mp4
│ 12.4 Regulated pure pursuit controller_ev.mp4
│ 12.5 关于Navigation的个人看法 .mp4
│ 12.5 关于Navigation的个人看法 _ev.mp4
│ 12.6 机器人运动规划内容梳理及实战经验.mp4
│
└─资料
DWA_local_planner.pdf
Rosmann et al_2013_Efficient trajectory optimization using a sparse model.PDF
Rosmann et al_2015_Planning of multiple robot trajectories in distinctive topologies.PDF
Rosmann et al_2017_Kinodynamic trajectory optimization and control for car-like robots.PDF
Rösmann et al_2017_Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies.pdf
Rösmann et al_Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots.pdf
运动规划课程文档.pdf
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