自动驾驶之心-规划控制理论&实战课程

课程目录：

    10_2.1.5 动态规划_ev.mp4
    11_2.1.6 作业_ev.mp4
    12_2.2 课件-基于采样的规划算法.pdf
    13_2.2.1 PRM_ev.mp4
    14_2.2.2 RRT_ev.mp4
    15_2.2.3 RRTstar_ev.mp4
    16_2.2.4 案例学习_ev.mp4
    17_2.2.5 作业-实现RRTstar算法_ev.mp4
    18_2.3 课件-基于车辆运动学的规划算法.pdf
    19_2.3.1 自行车模型_ev.mp4
    1_第一章课件 课程导论.pdf
    20_2.3.2 Dubins And Reeds Shepp曲线_ev.mp4
    21_2.3.3 多项式曲线_ev.mp4
    22_2.3.4 螺旋曲线_ev.mp4
    23_2.3.5 案例1-Hybrid A star_ev.mp4
    24_2.3.6 案例2-State lattice planning_ev.mp4
    25_2.3.7 案例对比_ev.mp4
    26_2.3.8 作业_ev.mp4
    26_2.3.8 作业代码_20241109102629.pptx
    27_2.4 课件-基于优化的规划方法.pdf
    28_2.4.1 数值优化基础-上_ev.mp4
    29_2.4.1 数值优化基础-下_ev.mp4
    2_1.1 自动驾驶系统介绍_ev.mp4
    30_2.4.2 Frenet与Cartesian的相互变换_ev.mp4
    31_2.4.3 问题建模_ev.mp4
    32_2.4.4 实现基于QP的路径优化算法_ev.mp4
    33_第三章课件 planning_algorithm_framework.pdf
    34_3.1 Decoupling Overview_ev.mp4
    35_3.2 Decoupling Path Planning_ev.mp4
    36_3.3 Decoupling Speed Planning_ev.mp4
    37_3.4 Coupling Overview_ev.mp4
    38_3.5 Coupling Behavior Planning_ev.mp4
    39_3.6 Coupling Trajectory Planning_ev.mp4
    3_1.2 规划控制模块介绍_ev.mp4
    40_第四章课件 常用控制算法.pdf
    41_4.1 Geometric-based Path Tracking_ev.mp4
    42_4.2 PID_ev.mp4
    43_4.3 LQR_ev.mp4
    44_4.4 MPC_ev.mp4
    45_4.5 Homework_ev.mp4
    47_5.1 Planning under Uncertainty_ev.mp4
    48_5.2 Data-driven Methods_ev.mp4
    4_1.3 课程大纲介绍_ev.mp4
    5_2.1 课件-基于搜索的规划算法.pdf
    6_2.1.1 概览_ev.mp4
    7_2.1.2 BFS_ev.mp4
    8_2.1.3 Dijkstra_ev.mp4
    9_2.1.4 Astar_ev.mp4