自动驾驶之心CUDA与TensorRT部署实战课程（视频+答疑）

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课程目录：

├─一、并行处理与GPU体系架构
│      001.第一章课件 并行处理、GPU体系架构与课程简介.pdf
│      002.1.0 课程介绍_ev.mp4
│      003.1.1 并行处理简介_ev.mp4
│      004.1.2 GPU并行处理_ev.mp4
│      005.1.3.1 环境搭建_ev.mp4
│      006.1.3.2 CUDA cuDNN TRT版本选择_ev.mp4
│      007.1.3.3 常用软件安装_ev.mp4
│      008.1.3.4 服务器的环境配置_ev.mp4
│      009.1.3.5 编辑器的环境配置_ev.mp4
│
├─七、实战：部署YOLOv8检测器
│      001.7.1 load-save-tensor_ev.mp4
│      002.7.2 affine-transformation_ev.mp4
│      003.7.3 deploy-yolov8-basics_ev.mp4
│      004.7.4 quantization-analysis_ev.mp4
│
├─三、TensorRT基础入门
│      001.第三章课件.pdf
│      002.3.1 TensorRT概述_ev.mp4
│      003.3.2 TensorRT的应用场景_ev.mp4
│      004.3.3 TensorRT的模块_ev.mp4
│      005.3.4 导出并分析ONNX_ev.mp4
│      006.3.5 剖析ONNX架构并理解ProtoBuf-上_ev.mp4
│      007.3.5 剖析ONNX架构并理解ProtoBuf-下_ev.mp4
│      008.3.6 ONNX注册算子的方法_ev.mp4
│      009.3.7 ONNX graph surgeon-上_ev.mp4
│      010.3.7 ONNX graph surgeon-下_ev.mp4
│      011.3.8 快速分析开源代码并导出ONNX_ev.mp4
│      012.3.9 使用trtexec_ev.mp4
│      013.3.10 trtexec log分析_ev.mp4
│
├─二、CUDA编程入门
│      001.第二章课件 CUDA编程入门.pdf
│      002.2.1.1 理解CUDA中的Grid和Block_ev.mp4
│      003.2.1.2 理解.cu和.cpp的相互引用及Makefile_ev.mp4
│      004.2.2.1 CUDA Core的矩阵乘法计算_ev.mp4
│      005.2.2.2 CUDA中的Error Handle_ev.mp4
│      006.2.2.3 GPU的硬件信息获取_ev.mp4
│      007.2.3.1 安装Nsight system and compute-上_ev.mp4
│      008.2.3.2 安装Nsight system and compute-下_ev.mp4
│      009.2.4.1 共享内存-上_ev.mp4
│      010.2.4.1 共享内存-下_ev.mp4
│      011.2.4.2 Bank Conflict-上_ev.mp4
│      012.2.4.2 Bank Conflict-下_ev.mp4
│      013.2.5.1 Stream与Event-上_ev.mp4
│      014.2.5.2 Stream与Event-下_ev.mp4
│      015.2.6.1 双线性插值与仿射变换-上_ev.mp4
│      016.2.6.2 双线性插值与仿射变换-下_ev.mp4
│
├─五、TensorRT API的基本使用
│      001.5.1 MNISIT-model-build-infer_ev.mp4
│      002.5.2 build-model_ev.mp4
│      003.5.3 infer-model_ev.mp4
│      004.5.4 TensorRT-network-structure_ev.mp4
│      005.5.5.1 build-model-from-scratch-上_ev.mp4
│      006.5.5.2 build-model-from-scratch-下_ev.mp4
│      007.5.6.1 build-trt-module-上_ev.mp4
│      008.5.6.2 build-trt-module-下_ev.mp4
│      009.5.7 custom-trt-plugin_ev.mp4
│      010.5.8 plugin-unit-test(python+cpp)_ev.mp4
│
├─八、实战：部署BEVFusion模型
│      002.8.1 Overview-and-setting-environment-_ev.mp4
│      003.8.2 About-spconv-algorithm_ev.mp4
│      004.8.3 Export-SParse-Convolution-Network_ev.mp4
│      005.8.4 Spconv-with-Explicit-GEMM-Conv_ev.mp4
│      006.8.5 Spconv-with-Implicit-GEMM-Conv_ev.mp4
│      007.8.6 BEVPool-Optimization_ev.mp4
│      008.8.7 Analyze-each-onnx_ev.mp4
│      009.8.8 CUDA-BEVFusion-Framework-Design_ev.mp4
│
├─六、实战：部署分类器（CNN&ViT）
│      001.6.0 preprocess-speed-compare_ev.mp4
│      002.6.1 deploy-classification-basic_ev.mp4
│      003.6.2.1 design-of-inference-model_ev.mp4
│      004.6.2.2 deploy-classification-advanced_ev.mp4
│      005.6.3 int8-calibration_ev.mp4
│      006.6.4 trt-engine-explorer_ev.mp4
│
└─四、TensorRT模型部署优化
        001.第四章课件.pdf
        002.4.1.1 FLOPS和TOPS_ev.mp4
        003.4.1.2 Roofline model_ev.mp4
        004.4.2 模型部署的几大误区_ev.mp4
        005.4.3.1 quantization(mapping-and-shift)_ev.mp4
        006.4.3.2 quantization(quantization-granularity)_ev.mp4
        007.4.3.3 quantization(calibration-algorithm)_ev.mp4
        008.4.3.4 quantization(PTQ-and-quantization-analy_ev.mp4
        009.4.3.5 quantization(QAT-and-layer-fusion)_ev.mp4
        010.4.4.1 pruning(pruning granularity)_ev.mp4
        011.4.4.2 pruning(channel level pruning)_ev.mp4
        012.4.4.3 pruning(sparse tensor core)_ev.mp4